Ces vers ont la particularité d’avoir leur corps à l’intérieur d’un tube (fait de calcaire, de sable agrégé, de chitine, ou d’autres matériaux accumulé par l’animal) créé par le ver lui même, fixé à un substrat dur (sable, vase, roche, corail…) et possédant généralement des filaments tentaculaires autour de leur bouche pour capturer des organismes microscopiques planctoniques dont ils se nourrissent et pour respirer (À l’exception de certains genres et phylums, qui ont des bouches différentes ou n’en n’ont pas) qu’ils déploient à l’extérieur de leur tube. Ces vers peuvent rétracter leur « tentacules » à l’intérieur de leur tube s’ils se sentent menacés. Certaines espèces peuvent sortir de leur tube et se déplacer en dehors, d’autres y vivent fixés à l’intérieur et ne peuvent en sortir totalement.